江苏白癜风QQ交流群 http://www.dashoubi.org.cn/e/wap/show.php?classid=2&id=268756为了介绍OMNeT++的概念和实现时的一些术语，这里首先简要地介绍离散事件仿真（DES）是如何工作的。
1离散事件仿真
离散事件是指事件的状态改变在时间上是离散的，并且认为事件的发生在瞬间完成。假定相邻发生的两个事件之间没有其他事件，即其他事件的状态均不发生改变（连续系统的状态改变也是连续的）。可以被视为离散事件的系统才能用离散事件仿真系统建立模型（其他系统可以使用连续仿真系统建立模型）。
例如，计算机网络可以认为是离散事件系统。其中发生的事件可以包括如下几项。
包传输开始。
包传输结束。
超时重传。
这说明两个事件之间，比如包传输开始和包传输结束时，没有其他“兴趣”事件发生，即包的状态是正在传输。“兴趣”事件的定义和状态通常依赖于建模的动机和目的。如果对传输的单个比特感兴趣，我们将把比特传输开始和比特传输结束列为“兴趣”事件。
事件发生的时间通常称为事件时间戳，在OMNeT++中称为到达时间（因为在类库中，“timestamp”为保留字，用于设置事件类中的用户属性）。模型内的时间（模型时间或虚拟时间）称为仿真时间，不同于真实的时间或CPU周期所指代的仿真运行的时间以及CPU运行消耗的时间。
2事件循环
在离散事件仿真中，特征事件集的维护被定义在一个叫FES（FutureEventSet）或FEL（FutureEventList）的数据结构中。这些数据结构通常根据以下伪代码工作。
初始化–包括建立模型和插入初始事件到FES中
while(FES不为空且仿真没有结束)
{
从FES中返回第一个事件
t=该事件的时间戳
处理事件
(处理过程可能会在FES中增加新的事件或删除已存在的事件)
}
结束仿真(记录数据结构等)
首先，初始化过程要先建立能够反映仿真模型的数据结构，调用所有用户定义的初始化代码，在FES中插入初始事件以保证仿真能够开始。不同仿真之间的初始化策略可能差异很大。
随后的循环从FES中读取事件并处理它们。所有事件均严格按照时间戳顺序处理以保证先后关系，即当前事件不会对之前的事件造成影响。
处理事件包括调用用户提供的代码。例如，对计算机网络仿真时，处理“超时”事件可能会包括重传网络的包副本，更新重传计数器，调度其他“超时”事件等。用户代码还可能会从FES中去除事件，如取消超时。
当FES中没有事件剩余（实际中很少发生），或仿真时间超过设定的时间阈值且没有必要继续进行，或数据达到要求的精度时，仿真将停止。此时，在程序退出前，用户一般会将统计数据记录到输出文件中。
OMNeT++中的简单模块
在OMNeT++中，事件发生在简单模块内部。简单模块封装了C++代码产生的事件，并与其他事件相互作用，换句话说，就是实现模块的行为。
用户通过cSimpleModule类的子类创建简单模块类型，该类是OMNeT++类库的一部分，和cCompoundModule类一样，都是从公共基类cModule派生而来的。
cCompoundModule类尽管打包了仿真相关的函数，但其本身并不做任何工作，需要重新定义一些虚拟的成员函数来使其工作。
这些成员函数如下所示。
voidinitialize()。
voidhandleMessage(cMessage*msg)。
voidactivity()。
voidfinish()。
在初始化阶段，OMNeT++构建了网络，创建了必要的简单模块和复合模块，并根据NED定义连接了这些模块。OMNeT++也调用所有模块的初始化函数initialize()。
事件处理期间调用handleMessage()和activity()函数，用户在这些函数中实现模块行为。handleMessage()和activity()分别实现不同的事件处理策略：对于每个简单模块，用户需要重新精确定义其中某个函数。
当模块收到信息后会通过仿真内核调用handleMessage()函数，activity()函数则是基于协同操作的解决方法，是实现交互处理的途径（协同操作是非抢先线程，如合作）。通常，我们更推荐使用handleMessage()而不是activity()，因为activity()不能很好地度量。
包含activity()和handleMessage()的模块能够在仿真模型内自由复合。
当仿真成功终止时调用finish()函数。通常使用finish()会记录仿真过程中收集的数据。
4OMNeT++中的事件
OMNeT++使用消息代替事件，每个事件都是cMessage或其子类的实例表示，没有单独的事件类。消息从一个模块发送至另一个模块，这表明“事件发生地”是消息的目的模块，事件发生的模型时间是消息的到达时间。像“超时”等事件则通过模块给自身发送消息来实现。
FES内的事件读取是按照到达的时间顺序进行，以保证先后关系。更详细的，若给定两个消息，则遵循下述规则。
先到达的消息首先执行。
若到达时间相同，优先级权小的先执行。
若优先级相同，预定义的或发送早的先执行。
优先级是用户指定的整型消息属性。
5仿真时间
当前仿真时间可以由SimTime()函数得到。在OMNeT++中，仿真时间用C++类型simTime_t表示，默认为SimTime类的typedef。SimTime类可以存储的仿真时间为64bit整型数，以十进制定点数的形式表示。精度由度量指数全局结构变量控制，即SimTime实例拥有相同的精度。指数范围可以在18（0秒量级精度）到0（秒量级精度）。表1介绍了各类指数及其范围。
表1SimTime类的指数、精度及范围
尽管仿真时间不能为负值，表示为负数时也是有意义的，因为它们常常由算术表达式评估得出。
SimTime类执行64bit整型的加减运算时，整数溢出会导致仿真终止并伴随着一个错误信息。执行其他运算（乘、除等）时则使用双精度型，结果再转换成整型。
SimTime转成双精度型并不是默认的，因为这会与重载的SimTime算术运算相冲突，一般使用SimTime类中的dbl()进行转换。为了减少dbl()的使用，一些函数自带重载变量，从而可以直接使用SimTime，例如fabs()、fmod()、ceil()、floor()、uniform()、exponential()和normal()等。
注意
从SimTime转换为双精度的过程中可能会丢失精度，因为双精度只有52bit的尾数。
SimTime的其他有用方法还有：str()以字符串形式返回值；parse()把字符串转换为SimTime；raw()返回包含潜在位数的64bit整型值；getScale-Exp()返回全局度量指数；getMaxTime()返回当前度量指数能够表示的最大仿真时间。
兼容性：
OMNeT++早期的版本中，仿真时间使用双精度。为了方便OMNeT++4.0及后续版本的端口存在模型，OMNeT++可以用双精度对simtime_t编译。若允许这个模式，需要在编译OMNeT++和仿真模型时定义USE_DOUBLE_SIMTIME预处理程序宏。
在仿真模型中，有些宏可以同时使用双精度型和SimTime仿真时间编译：SIMTIME_STR()把仿真时间转换为字符型常量（可以用在printf变元表中）；SIMTIME_DBL(t)把仿真时间转换为双精度型；SIMTIME_RAW(t)返回包含潜在的64bit整型和双精度型；STR_SIMTIME(s)把字符串型转换为仿真时间；SIMTIME_TTOA(buf,t)把仿真时间转换为字符串型，并把结果存在给定缓存器中。MAXTIME()对于两种simtime_t类型均能正确定义。
注意
为什么OMNeT++要使用基于64bit整型的仿真时间呢？因为双精度比特数只有52bit，在长时间仿真而又需要细密时间分割的情况下会出现问题，比如MAC协议。其他问题有：近似误差的累积、非结合性（通常(x+y)+z≠x+(y+z)，即两个双精度型仿真时间不能保证算术上的等值性）等。
