七.SDIO外设结构体
其实前面关于SDIO寄存器的讲解已经比较详细了，这里再借助于关于SDIO结构体再进行总结一遍。
标准库函数对SDIO外设建立了三个初始化结构体，分别为SDIO初始化结构体SDIO_InitTypeDef、SDIO命令初始化结构体SDIO_CmdInitTypeDef和SDIO数据初始化结构体SDIO_DataInitTypeDef。这些结构体成员用于设置SDIO工作环境参数，并由SDIO相应初始化配置函数或功能函数调用，这些参数将会被写入到SDIO相应的寄存器，达到配置SDIO工作环境的目的。
至于为什么需要一个命令结构体与数据结构体，就是为了方便我们配置SDIO关于寄存器位，因为发送命令或者数据需要很多参数配置。
1.SDIO初始化结构体
SDIO初始化结构体用于配置SDIO基本工作环境，比如时钟分频、时钟沿、数据宽度等等。它被SDIO_Init函数使用。1)SDIO_ClockEdge：主时钟SDIOCLK产生CLK引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿。2)SDIO_ClockBypass：时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，如果使能旁路，SDIOCLK（72MHZ）直接驱动CLK线输出时钟(不满足最高25HZ的要求)，如果禁用，使用SDIO_CLKCR寄存器的CLKDIV位值分频SDIOCLK，然后输出到CLK线。一般选择禁用时钟分频旁路。
)SDIO_ClockPowerSave：节能模式选择，可选使能或禁用，它设定SDIO_CLKCR寄存器的PWRSAV位的值。如果使能节能模式，CLK线只有在总线激活时才有时钟输出；如果禁用节能模式，始终使能CLK线输出时钟。
4)SDIO_BusWide：数据线宽度选择，可选1位数据总线、4位数据总线或8为数据总线，系统默认使用1位数据总线，操作SD卡时在数据传输模式下一般选择4位数据总线。它设定SDIO_CLKCR寄存器的WIDBUS位的值。
5)SDIO_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定SDIO_CLKCR寄存器的HWFC_EN位的值。硬件流控制功能可以避免FIFO发送上溢和下溢错误。6)SDIO_ClockDiv：时钟分频系数，它设定SDIO_CLKCR寄存器的CLKDIV位的值，设置SDIOCLK与CLK线输出时钟分频系数：CLK线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。
2.SDIO命令初始化结构体
1)SDIO_Argument：作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)的值。
(2)SDIO_CmdIndex：命令号选择，它设定SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)的CMDINDEX位的值。
()SDIO_Response：响应类型，SDIO定义两个响应类型：长响应和短响应。根据命令号选择对应的响应类型。SDIO定义了四个2位的SDIO响应寄存器(SDIO_RESPx,x=1…4)，短响应只用SDIO_RESP1，长响应使用4个(SDIO_RESPx,x=1…4)。
1)命令响应寄存器2)SDIO响应寄存器1~4
4)SDIO_Wait：等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动，一种是等待中断，另外一种是等待传输完成。
5)SDIO_CPSM：命令路径状态机控制，可选使能或禁用CPSM。它设定SDIO_CMD寄存器的CPSMEN位的值
只要我们使能的了命令状态机，则下面发送命令和接收响应的过程中的状态转换就不用我们管了
当我们要发送命令，我们只需要配置这个命令初始化结构体的成员，然后调用下图这个函数，则我们配置的参数写入对应的寄存器位中。
.SDIO数据初始化结构体
1)SDIO_DataTimeOut：设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)的值。在DPSM进入Wait_R或繁忙状态后开始递减，直到0还处于以上两种状态则将超时状态标志置1(详情前面的数据通道小节)。
2)SDIO_DataLength：设置传输数据长度。
)SDIO_DataBlockSize：设置数据块大小，有多种尺寸可选，不同命令要求的数据块可能不同。4)SDIO_TransferDir：数据传输方向，可选从主机到卡的写操作，或从卡到主机的读操作。
5)SDIO_TransferMode：数据传输模式，可选数据块或数据流模式。对于SD卡操作使用数据块类型。
6)SDIO_DPSM：数据路径状态机控制，可选使能或禁用DPSM。它设定SDIO_DCTRL寄存器的DTEN位的值。要实现数据传输都必须使能SDIO_DPSM。与命令一样使能了数据路径状态机，就不用高那么多麻烦的状态转换了
八.SD卡读写测试实验
我们平时使用的SD卡都是已经包含有文件系统的，一般不会使用本实验的操作方式读写SD卡，但是对学习SD卡的驱动原理非常重要！！!
本实验是进行SD卡最底层的数据读写操作，直接使用SDIO对SD卡进行读写，会损坏SD卡的文件系统，导致数据丢失，所以做这个实验之前需要备份SD卡数据。
主要是学习SD卡的卡识别过程，以及数据传输工过程，其实就是完全依照前面的两个流程图来实现代码的。
卡识别模式流程图数据传输流程图
1.硬件设计
原理图：
实物图：
我这里用的是CS创世的贴片式SD卡，也称之为SDNAND,内部存储单元架构为SLC，适合存代码。直接上板时相比于拔插式SD卡在抗震和抗PIN氧化方面更有优势，对于缩小整板体积也有一定帮助。
详情请参考：雷龙