文/猴与花果山
在我们玩的大多游戏中，总有这么一些角色默默无闻的陪伴着我们，这就是游戏中的npc。npc本意是non-playercharacter，即游戏中非玩家操作的角色都是npc，包括怪物、村民等等元素都是npc。而“操作”着这些npc来陪我们进行游戏的，正是游戏AI。因此游戏AI的设计开发，是大多游戏中极为重要的一环。
（王者荣耀中的小兵，就是由游戏AI操作着的npc角色）
01npc的AI是如何运作的？
通常我们都认为“行为树”、“状态机”组成了游戏AI，也有把GOAP（目标导向型行动计划）当做是游戏AI设计的，其实这样的概念是不对的。npc的AI是这样运行的：
就像现实中的我们思考问题一样，在游戏的每一帧（游戏运行的最小时间单位），npc们都会这么思考——首先，“我”（这个npc）有什么事情要做吗？拿出“小本子”看看工作计划，如果有事情要做，就会明确一个todoThing（现在要干什么）。有了todoThing就会仔细想一想，这个todoThing能做的成吗？因为“计划赶不上变化”，有些原本计划好可以做的事情，现在可能因为环境（circumstance）发生了变化，以至于无法进行了：
当无法进行或者原本就没有todoThing的时候，npc就会开始思考“我现在要干啥”。这里就是我们常见的“行为树”发挥作用的地方，但是不论是“行为树”、“蓝图”，实际上返回的都是一段数据，并且被记录到“小本子”里作为工作计划，然后重新开始看是否可以执行这个计划，最终开始执行具体行动。
所以“把想要做什么写进小本子”，才是AI的核心，而“行为树”只是写入“写入小本子”的“写法”之一，包括脚本代码（如Lua）、UE4的蓝图等都是“写小本子的写法”。“写小本子”这件事情得有思路，不管是蓝图还是行为树都是把设计师的思路“写进去”的过程，而GOAP提供的是一种设计游戏AI内容的思路。行为树和GOAP，只是游戏AI中最核心的一环的数据录入的思路和方式之一，因此行为树和GOAP都不等于游戏AI。
下面是代码时间
首先我们需要有一个关于角色状态的东西，它也会返回当前角色是否可以执行AI（本文所有图片的伪代码使用TypeScript）：
exportclassCharacterState{
publicvalue:number=0;
//这里用于返回是否能执行AI
publicCanRunAI():boolean{
return(1this.value)==0;//可以设计更多状态不能执行AI
}
publicstaticSTATE_STUN=1;
publicstaticSTATE_POISONED=11;
publicstaticSTATE_CONFUSED=12;
//...这里可以根据游戏设计来定义更多状态
}
接着就是角色对象，在角色对象中，有一些内容是设计师需要设计的：
exportclassCharacter{
//npc必然是属于角色类的，只是某些属性的值和玩家的不同而已
//此处省略AI无关的其他数据
privatetodoThing:Object;//这就是“小本子”
privatestate:CharacterState;
privateteamId:number=0;
//这里正是策划设计的重要部分，也是AI的大脑
privateWhatToDo():Object{
letres={}//Unity推荐的做法在这里是行为树
//这里开始则是这个角色的AI执行内容
//如果你大多是ifelse，那就跟行为树没区别了，顶多执行效率高些
returnres;
}
//这个函数是图中的“3T.想一想执行细节”
privateCanDoBehave():boolean{
if(!this.todoThing)returnfalse;
return(
//这里正是策划需要设计规则的地方
//这里的内容多和少都不坏，取决于游戏规则的复杂度
//但是如果这里依赖了其他对象，依赖的越多，设计越蹩脚。
false
);
}
//这正是AI的核心流程，也是每一帧执行的内容
publicFixedUpdate(){
if(true==this.state.CanRunAI()){
if(
!this.todoThing
//2F.如果“小本子”没东西
false==this.CanDoBehave()//3T.如果“小本子”的事情做不了
){
this.todoThing=this.WhatToDo();//执行AI
}
//接下来当然是具体怎么执行AI的问题了。
}
}
}
可见，“行为树”在整个AI中，是完全可以被其他方法取代的内容。
02“群体AI”是究竟怎么回事儿？
当一个游戏AI进行“思考”，也就是准备小本子的时候，除了会参考一些自身状态，还会参考一块“小黑板”内的信息。这块“小黑板”的信息，游戏的其他系统也会写入一些必要的数据，以帮助游戏AI更好的明确自己该做什么。
这小黑板上的数据，包括两种类型的：
游戏全局的一些状态：比如游戏如果有天气，那么现在是什么天气？可能NPC会需要因为下雨天，所以找房子躲起来，或者撑起伞。这些数据都是随着游戏推进，数据发生变化的时候会改写的数据，对于游戏AI而言，是只读数据。当然尽管我们举例只说了天气，但是通常情况下，游戏进程中的所有变量都应该被写在小黑板里，供NPC的AI获取信息。一些“命令”：在这个小黑板当中，也会记录一些由其他系统，比如玩家操作系统带来的命令。比如“1组去A区”就是一种命令，当NPC在思考AI的时候，会发现有一条“1组去A区”的命令，此时如果这个NPC发现自己是1组的，他就会去A区。当然，信息只是用来参考的，“不听话”的1组队员，完全是可以无视这条指令的。
我们注意到了，在“小黑板”上有一些“命令”，这个“命令”正是很多游戏中“群体AI”的核心关键所在。比如在即时战略中，玩家操作一个小队的角色移动到某个地方，就是一个“群体AI”；
（即时战略中，玩家控制一个小队保持队形驶向某处，就是一个“群体AI”）
除了玩家操作的，还有游戏中场景里刷了多个敌人，敌人与敌人之间像小组一样的协作作战；还有足球类游戏中球员之间的跑位、配合等，都是典型的“群体AI”。
（在FIFA20等足球游戏中，球员有组织的行动也是一种“群体AI”）
而“群体AI”的发起者，未必来自于一个更高级的系统（通常被认为是“游戏AI系统”），因为这个“命令”对于执行游戏AI的npc来说不是只读的数据，所以也可以由一个npc的AI发起。
但是不论是谁发起的，都应该是在列表里新增一条，而不是轻易修改已经存在的数据，当游戏运行了一定帧数之后，自动清除掉，因此每一条“命令”必不可少的数据是“持续时间”。
（即使已经有的条目，也不能“修改”而只能“新增”，因为采纳不采纳的判断，是由游戏AI根据这些信息“思考”出来的，我们只提供信息，不提供解决方案）
因此，当我们看到游戏中角色有序的群体执行某件事情的时候，通常是通过这种方式来发起“群体AI”，然后每个npc独自行动的时候恰好形成了步调一致的结果，实际上他们之间互相并没有任何“沟通”。
下面是代码时间
先是本章的主角——小黑板：
//这是小黑板上的