bfgs算法是一种逆秩2拟牛顿法，其算式为Hk+。
1.相邻节点不可通行或者该相邻节点已经在封闭列表中，则什么操作也不执行，继续检验下一个节点，节点以一种或多种材料组合并通过某种造型所形成的连接点，常称作节点，是交待设计造型的重要环节，同时也是体现设计细部的重要因素。
2.如果该相邻节点不在开放列表中，则将该节点添加到开放列表中，节点是数据结构链表的组成单元吧。在链表中每个组成单元成为一个节点。这个节点通常是一个结构体。结构体是c语言的一种数据类型。
3.如果该相邻节点在开放列表中，则判断若经由当前节点到达该相邻节点的G值是否小于原来保存的G值，当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓时，在加工程序的编制中，常常需要用多个直线段或圆弧段去近似地代替非圆曲线，这称为拟合，拟合线段的交点或切点称为节点。