1.辅助设备
1.1注浆设备
自启动全液压双油缸活塞泵，带有压控制碟式提动阀，适用于输送固体含量高的高密度物质，它有连续高精度定量给料流速。
1.2清洗方法
在每次注浆循环的结束，膨润土将被注入来清洗注浆管，这样来维保并能够阻止注浆管发生堵塞。在盾尾内表面上有维保口。通过它们可以检查注浆管内是否有堵塞情况。如果注浆管内发生了堵塞情况，将使用高压水对注浆管进行冲洗来去除堵塞。
1.3泡沫发生系统
泡沫是一种调节介质，适合于靠土压支持的盾构在掘进过程中泥土粘性非常高的意外情况。经泡沫调节后的土壤有以下特点和好处：
使支持压力传递到隧道开挖面
流动性好
渗水性能低
良好的弹性
降低对盾构机的附着性
减少对盾构机的磨损
减少驱动功率
1.4泡沫发生系统组成：
1个水泵ltr./min
1个泡沫泵ltr./h
混合液控制装置
压缩空气控制装置
4个泡沫发生器
测量装置及其控制
用水冲洗时的切换装置
1.5膨润土系统
膨润土现场混合并运送到盾构机后配套。由潜水泵送到膨润土罐体中。通过1个注射泵，膨润土通过方向阀被泵到土仓，螺旋机和刀盘前端的注射点。
1.6数据采集系统
数据采集的任务可以概括如下：
采集、处理、存储、显示和评估与掘进机联网所获得的数据。
1.7数据处理
机器的操作状态在该系统中被转换为数字数据的收集，信息如下：
及时数据=在掘进过程由传感器取得的数据
状态数据=表示机器操作状态的数据，多数情况下，这些数据由及时数据产生
平均数值=按管片环做出更改的数值：最小值、最大值、初始值和最终值
错误信息=PLC系统中的错误单位，它可能已经被执行，或被停止执行，或正在新掘进循环中执行
1.8操作数据的显示
数据采集系统是独立工作的，在没有操作人员的情况下也是如此；因此需要一个图像用户环境来显示测量到的重要数据。这样就可以把最重要的盾构操作信息显示给潜在用户。
1.9测量数据的评估
测量的数据评估可以通过两种不同的方法进行：
通过自动打印出来的掘进报告（只要打印机与计算机相连），
通过显示的测量数据的人工图像显示。
2.测量数据显示
测量的数据将以图形方式显示在控制室内的显示器上。机器的类型将单个显示器细分到具体的功能小组。通过功能键F1到F8、简单的菜单、鼠标和键盘，用户可以选择单个的显示区域。测量的数据以数字方式显示。相关过程也将显示出来。
2.1隧道导向系统
系统可以提供盾构机高精度地沿着设计路线掘进所需的必要信息。为了进行文件处理，测量到的盾构机姿态和管片数据可以在任何时候保存、显示或打印出来。明显地，可以提供当前隧道的推进记录。隧道推进和管片安装的过程的图形可以打印出来。
2.2双室人闸仓
双室人闸仓与盾体上的连接法兰相连。这些人闸仓的形状与尺寸取决于盾构机安装条件。双室人闸仓的中间被一个供人进出的压力门隔开此门的直径为mm。右边的人仓用作进出土仓的正常通道，左边的人仓可用于材料闸或在紧急情况下使用。人闸能同时容纳3+2个人及一副1.8米长的担架。空气闸可以进入刀盘检查或更换刀具而不用使用昂贵的灌浆方法。
2.3压缩空气设备
压缩空气调节
装在盾体上的压缩空气系统用于调节开挖面的支撑压力和调节人闸仓的空气压力。系统包括：空气压缩机装在后配套上、压力调节器、压力传感器、控制阀、
工地供给设备
工地提供气闸操作所需的压缩空气，紧急氧气设备，包括冷却器的柴油空压机和空气过滤设备。
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