需要的硬件：三菱FX3G型PLC，通讯模块(FX3G-BD),变频器一台英威腾，触摸屏(MTIP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
接线
接线较为简单，将FX3G--BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
接线图
变频器参数设置
将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组上P00.01运行指令通道改为2：通讯运行指令通道(缺省值0)，P00.07B频率指令选择8：MODBUS通讯设定(缺省2)，P00.09设定源组合方式1:B,当前频率设定为B频率指令。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为，P14.02数据位校验设为无校验(N,7,2)forASCII。
PLC通讯参数的设定
PLC参数的设定有两种方法“
1是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):
PLC系统参数设置
2采用程序设定：
梯形图参数设置
M=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。MOVHOC88D是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D内容：
D内容
D是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS接口)：
通讯参数计算
相关指令
串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.
RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-C或RS-串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和
接收的指令。
RS举例
RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数，以及保存接收数据的起始软元
件，和可以接收的最大点数，编程按照下列要领：
发送指令
接受指令
ASCII码使用指定的7位或8位二进制数组合来表示或种可能的字符，MODBUS协议有两种传输模式，ASCII和RTU模式，本次变频器采用ASCII模式传输信号，上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。因此采用ASCII模式，所以数据格式M选择8位数据模式。
PLC程序
程序大致分为4部分
5.1变频器功能说明
采用ASCII模式传输数据，在ASCII模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以ASCII码方式发送，先发送高4位位元组，然后发送低4位位元组。ASCII方式下数据为8位长度。对于‘A’~‘F’，采用其大写字母的ASCII码。此时数据采用LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
MODBUS报文
ASCII帧的标准结构
MODBUS对变频器功能说明：
功能说明
程序
程序可以分5部分
6.1通讯设定
就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图
6.2ASCII码转换
ASCII码转换
根据ASCII帧的标准结构将数据转换为ASCII码，
起始符START：3AH
地址Address：就是站号，两个ASCII码组成，例如站号1，地址就是01H，转成ASCII码就是30，31，PLC监控：
程序中显示的是10进制。
功能码Function：就是要写入数据还是读取数据，由两个ASCII码组成，写入是06H，读取是03H。
功能码